刘晓1978年考入大学，学习的专业是油画。毕业后一直在高校工作，后进修于中央美术学院，现任教中国人民大学徐悲鸿艺术学院。。1999年至2002年，他作为高访教师公派赴俄罗斯圣彼得堡列宾美术学院研修油画艺术。其间他走遍俄罗斯西部十五个州，100多个城市乡村。画了近百幅的写生，拍摄了近万张照片和40多盘影像资料，其中包括俄罗斯各大博物馆的优秀藏品以及各地的山川美景，风土人情等丰富的人文风景素材，被誉为“行走俄罗斯的第一人”。