中国古代舆图之学，所起甚早。据《左传·昭公十二年》载：“左史倚相趋过，王曰：‘良史也……是能读《三坟》、《五典》、《八索》、《九丘》’。” 或以为倚相所读，皆为上古所遗之书；而《八索》、《九丘》，即为地学著作。成书于周、秦之际的《尚书·夏书》中有《禹贡》篇名，亦属地理专著。可惜这些图籍汉魏时已不传，故《晋书·裴秀传》中说：“今秘府既无古之地图”。不过，书虽不传，有诸名存之于册府，已足以说明中国地理学历史的渊远流长了。
据古代文献所记，上古、三代的地图，绘制多简率粗陋。《晋书·裴秀传》中就评论说，古代地图，“虽有粗形，皆不精审，不可依据；或荒外迂诞之言，不合事实，于义无取”。中国古代舆地之学真正成为一门学问，论者多以为即肇始于裴秀。
裴秀（公元二二四—二七一年），字季彦，河东闻喜（今山西闻喜）人。官至尚书令，西晋著名的地理学家。首创设制了所谓“制图六体”，即：分率（比例）、准望（方位）、道里（距离）、高下（地形）、方邪（角度）、迂直（曲直）；并据《禹贡》所记，绘制《禹贡地域图》，又绘西晋舆地图《地形方丈图》。两图皆佚，但他创造的“制图六体”，却据此流传下来，成为中国古代舆地学发展史上极为重要的里程碑。
裴秀以后的舆地学家，当首推唐代的贾耽（《旧唐书》作“贾躭”）。贾耽（公元七三○—八○五年），字敦诗，沧州南皮（今河北南皮）人，德宗时居相位十三年。曾绘制《海内华夷图》、《陇右山南图》诸本，原图已佚。但《海内华夷图》因北宋时缩成《华夷图》、《禹迹图》镌刻上石，至今尚存于西安碑林。贾耽的最大贡献，就在于采取了以一寸折成百里的比例方法，也就是人们常说的“计里画方”，较裴秀的分率法，显得更为精密。而裴秀的“制图六体”和贾耽的 “计里画方”，就成为中国古代舆图绘制的基本法则。《广舆图》就是采用裴、贾遗法绘制的古代舆图中的名著。
《广舆图》二卷，元朱思本绘图，明罗洪先增纂。朱思本（公元一二七三—？），字本初，号贞一，豫章临川（今属江西）人。早年学道于龙虎山，元大德三年（公元一二九九年）奉玄教大法师之命赴大都。仁宗时奉诏代祀名山大川，根据实地考察所得，并参校前人著作，先绘各地分图，继为总图，绘成图广七尺，幅面四十九平方尺的《舆地图》二卷。可惜的是，《舆地图》原图已佚。所幸其成为《广舆图》一书的祖本和蓝图，并赖此书不致湮没。
罗洪先（公元一五○四—一五六四年），字达夫，号念庵，吉水（今属江西）人。明嘉靖年间（公元一五二二—一五六六年）进士，有《念庵集》、《冬游记》传世。罗氏《广舆图·自序》称：“得元人朱思本图。其图有计里画方之法，而形实自是可据，从而分合，东西相伴，不至背舛。”将朱氏《舆地图》中的两直隶、十三布政司图幅缩小，据明制更改地名并详加记注，另参考李泽民的《声教广披图》、许论的《九边图论》等十四种地图，增补了九边图十一，洮河、松藩诸边图五，黄河图三，漕运图三，海运图二，朝鲜、朔漠、安南、西域图四，冠以舆地总图，定为本书名。罗氏并新创二十四种图例符号，标注在全图之首，各图均附表解，从而极大地丰富了中国古代的舆地之学。
《广舆图》后世多有翻刻，另有《广舆图记》、《广舆图全书》等名。查诸公私藏家目录，可知其基本有以下版本传世：
一、明嘉靖三十四年（公元一五五五年）刊本。共有四十五幅，一百零九页册装。此本为本书初刻原刊本，传世极为罕见，仅见北京图书馆、辽宁省图书馆及荷兰海牙绘画艺术馆等收藏单位著藏。
二、明嘉靖四十三年（公元一五六四年）胡松增补本。在原著基础上增入日本、琉球图。河南省图书馆著藏。
三、明嘉靖四十五年（公元一五六六年）韩君恩、杜思刊本。此本出自胡松本，唯将开本缩小，每幅图改为双面连式，内有《三关边图》不见于胡松本，疑为韩君恩窜入。
四、明万历七年（公元一五七九年）钱岱翻刻韩君恩本。此本有东南、西南、海夷众图，似又为钱岱所增补。北京图书馆、首都图书馆、故宫博物院图书馆、上海图书馆著藏。
五、清嘉庆四年（公元一七九七年）章学濂重刊增补本。此本据万历本翻刻，但因避清乾隆帝“弘暦”名，将“万暦”印成“万厯”。此本较易见。
六、美国国会图书馆藏有旧抄本，钤“退一居珍藏印”一方。内容对罗著有所增补。据王重民先生考，因此本山东图载毛文龙《疏附摘》，毛文龙为明朝将领，经营庙岛在天启之后，故此本亦当抄补于天启之后。
通过本书所绘地图，可以充分证明台湾、钓鱼岛等地，自古就是中国固有领土。台湾当时称琉球，释文说：“国朝首先归附，率子弟来朝，太祖嘉其忠顺，赐符印章服。”钓鱼岛则明确标明为台湾属岛。再如西藏，明时称乌思藏，设乌思藏都指挥使司，表明中国在当时已对其行使行政管辖权。
从现有文献看，《广舆图》是保存至今的最早的一部综合性地图集，基本反映了明嘉靖三十二年（公元一五五三年）以前的全国行政区划、关隘、河流及边塞控守形势。附表所记行政设置、军队驻防、盐粮物产，对考察明代政治、经济、军事等情况，均具有极为重要的研究价值。论者多以为，此本为西学东渐之前由中国人所绘制的最为科学、精确的地图。
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